Opiekę medyczną mieszkańcom powiatu ciechanowskiego zapewniają samodzielne publiczne i niepubliczne zakłady opieki zdrowotnej. Świadczenia zdrowotne z zakresu podstawowej opieki zdrowotnej udzielane są ubezpieczonym w 16 zakładach opieki zdrowotnej, w tym 4 placówkach publicznych i 12 niepublicznych. Na terenie powiatu pracuje około 250 lekarzy. Opiekę stomatologiczną realizuje prawie 40 lekarzy dentystów . Świadczenia zdrowotne obejmują następujące rodzaje: podstawowa opieka zdrowotna, leczenie stomatologiczne, ambulatoryjne świadczenia specjalistyczne, lecznictwo szpitalne, leczenie psychiatryczne oraz uzależnień, rehabilitację leczniczą, świadczenia odrębnie kontraktowane, opiekę długoterminową, ratownictwo medyczne i transport sanitarny a także profilaktyczne programy zdrowotne. Świadczenia z zakresu specjalistycznej opieki zdrowotnej realizowane są przez poradnie specjalistyczne w niepublicznych i publicznych zakładach opieki zdrowotnej w Ciechanowie i Glinojecku oraz w Specjalistycznym Szpitalu Wojewódzkim, który w 23 oddziałach dysponuje 720 łóżkami. Opieka dentystyczna na terenie powiatu świadczona jest w 11 placówkach przez 23 stomatologów.

Zwiększają się systematycznie potrzeby w zakresie pomocy społecznej. Korzysta z niej średnio w roku około 15% mieszkańców (głównie ze wsi) powiatu. Dominuje zapotrzebowanie na pomoc finansową (ubóstwo) oraz na pomoc osobom niepełnosprawnym. W powiecie ciechanowskim zamieszkuje ponad 12 tys. osób niepełnosprawnych, co stanowi prawie 14 % ogółu mieszkańców.
Pomoc i opiekę społeczną na terenie powiatu świadczą publiczne oraz niepubliczne instytucje, których większość podporządkowana jest samorządom lokalnym. Oprócz działających w każdej gminie miejskiej i wiejskiej ośrodków pomocy społecznej (GOPS, MOPS) są to: Powiatowe Centrum Pomocy Rodzinie; Ośrodek Adopcyjno-Opiekuńczy w Ciechanowie; Poradnia Psychologiczno-Pedagogiczna w Ciechanowie; Centrum Profilaktyki i Rozwiązywania Problemów Alkoholowych oraz Placówka Opiekuńczo-Wychowawcza Wielofunkcyjna w Gołotczyźnie. W Ciechanowie działają także: Dom Pomocy Społecznej „Kombatant” oraz Dom Pomocy Społecznej „Krucza”. Pomoc świadczą również pedagodzy szkolni oraz parafie kościelne a także prywatne placówki opiekuńcze.